java使用nrjavaserial串口通信

java因为语言本身特性，并不能和硬件直接通信，所以想要调用串口和硬件通信，需要借助其他语言开发的插件，例如RXTX，树莓派中的pi4j。这里讲的是nrjavaserial这一插件，个人推荐使用
https://github.com/NeuronRobotics/nrjavaserial
这是RXTX 库的一个分支，侧重于易用性和在其他库中的嵌入性。
这个jar中包含了各个操作系统的native文件, 不需要在JDK中添加dll, so和jar，只需要在项目中引用依赖就可以正常使用，注意如果已自己安装了RXTX，有可能会冲突，最好卸载掉再使用

<dependency>
   <groupId>com.neuronrobotics</groupId>
   <artifactId>nrjavaserial</artifactId>
   <version>5.1.1</version>
</dependency>

使用示例

import gnu.io.NRSerialPort;
String port = "";
for(String s:NRSerialPort.getAvailableSerialPorts()){
	System.out.println("Availible port: "+s);
	port=s;
}

int baudRate = 115200;
NRSerialPort serial = new NRSerialPort(port, baudRate);
serial.connect();

DataInputStream ins = new DataInputStream(serial.getInputStream());
DataOutputStream outs = new DataOutputStream(serial.getOutputStream());
try{
	//while(ins.available()==0 && !Thread.interrupted());// wait for a byte
	while(!Thread.interrupted()) {// read all bytes
		if(ins.available()>0) {
			char b = ins.read();
			//outs.write((byte)b);
			System.out.print(b);
		}
    		Thread.sleep(5);
	}
}catch(Exception ex){
	ex.printStackTrace();
}
serial.disconnect();