java使用nrjavaserial串口通信

java因为语言本身特性，并不能和硬件直接通信，所以想要调用串口和硬件通信，需要借助其他语言开发的插件，例如RXTX，树莓派中的pi4j。这里讲的是nrjavaserial这一插件https://github.com/NeuronRobotics/nrjavaserial这是RXTX 库的一个分支，

树莓派使用RXTX

方法一：不生效使用apt-get install librxtx-java就可以安装部署，很简单，很方便方法二： each undeclared identifier is reported only once for each function it appears inlibtool: link

树莓派串口通信配置

树莓派本身是两个串口，运行ls /dev -al如下：请注意：在默认状态下，serial0(就是GPIO14,15)是映射到ttyS0的（就是MINI串口：/dev/ttyS0），ttyS0的特点是其工作时钟来自于CPU，CPU的时钟呢又是从600MHZ到1.5Ghz动态变化的，所以这个串口经常会因